Englantilaisen matemaatikon Roger Penrosen keksimä kahdesta peruskuviosta (leija ja nuoli) koostuva kuvioitu tasopinta, jossa mikään kuvio ei toistu ennustettavasti. Kävelykatu valmistuu Helsingissä 2013.
Penrosen jaksoton laatoitus - matemaattinen epäjatkuvuusilmiö.