Keskimatkan ohjukset 1980-luvulla. Neuvostoliitto kehitti ohjusmallin, jolle lännessä annettiin nimi SS-20. Yhdysvallat vastasi valmistamalla vastaavan Pershing II -ohjusmallin, joita ryhdyttiin sijoittamaan Länsi-Saksaan vuonna 1983. Keskimatkan ohjusten hävittämistä koskeva INF-sopimus allekirjoitettiin Washingtonissa vuonna 1987.